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6、停止控製。用於實現非標自動化設備在正常運行狀態下需要停止生產的情況。一般使用該控製功能停止設備時，指令發出後已經進入加工程序的工件應當繼續加工，直至加工完畢設備才真正停止運行。

5、複位控製。按下複位按鈕，設備自動回到初始位置。當生產設備的執行機構由於某種原因不滿足運行初始條件時，複位控製功能使設備複位到能夠滿足運行的初始狀態。造成設備不滿足初始條件的原因可能是調試操作或“急停”危險情況消除。

一個完整的機器視覺係統的主要工作過程如下：

6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控製值。

10、處理結果控製流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較複雜的係統。因為大多數係統監控對象都是運動物體，係統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給係統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。

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